Steinfjellstafetten ble arrangert første gang i 1993. Tre idrettslag fra kommune Røyrvik og Namsskogan i Trøndelag står som arrangører av Steinfjellstafetten, Elva/Namsskogan IL, Skorovas Idrettslag og Røyrvik Idrettsforening.

Stafetten går fra Brekkvasselv i Namsskogan til Røyrvik kommunesenter første dag, og neste dag går den tilbake igjen til Skorovas i Namsskogan over en annen trasè. Stafetten ligger i naturskjønne omgivelser og høydepunktet vil være når man passerer over Steinfjellet. Stafetten er åpen for bedriftsidrettslag, familielag, idrettslag, friidrettsklubber, skoleklasser o.s.v.